职 务：副教授，高速磁浮运载技术全国重点实验室学术带头人
铁道与城市轨道交通研究院副院长
博士/硕士导师: 博士生导师
联系电话: 一八八-一七六七三六九八/ 021-69580153
电子邮箱: 1989yoga@tongji.edu.cn
所在系所（部门）：国家磁浮中心、高速磁浮运载技术全国重点实验室
主要研究方向: 载运工具动力学及控制，包括磁浮列车、欠驱动机器人、波浪补偿系统、机器视觉等，擅长非线性动力学，智能控制，强化学习，深度神经网络，自适应模糊系统，交通显著目标检测等。
主讲课程：本科：《自动控制原理》、《测控技术与智能系统》、《智能轨道交通》
研究生：《磁悬浮与直线电机控制技术》
校内外学术及行政兼职:
IEEE Senior Member、中国自动化学会车辆控制与智能化专委会委员、中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员、中国振动工程学会磁悬浮技术与振动控制专委会委员、中国人工智能学会智能服务专委会委员,中国自动化学会青工委委员、世界交通大会（WTC）磁浮交通技术委员会委员、中国自动化学会TCCT非连续控制学组委员、国家自然基金委第346期“双清论坛”--“高速磁浮交通前沿技术及关键基础科学问题”，秘书组成员等。
担任MITS国际期刊主编，英国测量与控制协会汇刊TIMC、韩国电磁学会汇刊JoM、Traitement Du Signal、Adv. Mech. Eng.等5份SCI期刊副主编（Associate Editor），《交通运输工程学报》（EI）、《西南交通大学学报》（EI）等国内期刊青年编委，受邀在4本SCI主流期刊组织车辆动力学及先进控制方向的专刊、在《交通运输工程学报》组织“综合交通/新型交通与新兴交叉技术”专刊。协助撰写国家自然科学基金委E12学科的磁浮交通方向关键词内涵与外延报告。
担任International Conference on Frontiers of Intelligent Manufacturing and Automation (CFIMA 2023)国际会议协同主席、第25届国际磁浮大会（MAGLEV 2022）程序主席、第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议会场主席、第七届亚太智能机器人系统国际会议(ACIRS 2022)宣传主席、2022年中国人工智能产业年会“智能交通与图像视觉”专题论坛执行主席、10多次IEEE CYBER、ICANCT、EECR、PCEE等TPC、分会场主席等。
教育及工作经历
2014.09-2017.12：同济大学，机械与能源工程学院，机械电子工程，工学博士
2018.11-2021.03：同济大学，磁浮交通工程技术中心，博士后（入选上海“超博”计划）
2020.01-2020.04：香港理工大学，土木及环境工程学系(CEE)，CNERC-Rail，访问学者
2021.03至今：同济大学，铁道与城市轨道交通研究院，副教授/博导
教学及人才培养
担任学院研究生教学质量管理员、学院教材委员会委员，主讲《自动控制原理》（院精品课程）、《测控技术与智能系统》（2次学生评教满分）、《智能轨道交通》等三门本科课程，共同主讲《磁悬浮与直线电机控制技术》等研究生课程。主持教育部产学合作协同育人项目2项、同济大学“十四五”规划教材建设项目1项。
参编《非线性控制系统》、《交通与运载工程学科：前沿技术发展与科学问题》丛书、《中低速磁浮列车研发及应用实践》、《Railway Transport and Engineering - A Comprehensive Guide》
担任本科生班主任、本科生导师、强基计划班导师、“苗圃计划”指导老师、本科生“驻楼导师”等工作。获得2021-2022年度同济大学新生院优秀班主任、同济大学2022级大学生集中军政训练优秀随训教师等荣誉。第五届“同济杯”通识课程论文大赛三等奖、多次指导本科生获上海市大学生创新创业训练计划（SITP项目）“优秀结题”。
指导研究生获得2023-2024学年度硕士研究生国家奖学金（张丹丹、黄志创、贺祯宇）、2022-2023学年度硕士研究生国家奖学金（贺祯宇）、2021-2022年度博士研究生国家奖学金（陈琛）、2024年中国国际大学生创新大赛同济大学金奖（赵小宁）、2022届同济大学校级优秀毕业论文（李丰荥，当年全院1项）、第五届“浩亭杯”科技创新竞赛二等奖（张丹丹）、2022年上海市大学生“创造杯”大赛三等奖（上海市教委主办）、第十二届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议“优秀论文”奖（赵小宁）、第十一届全国磁悬浮技术与振动控制学术会议“优秀论文”奖（贺祯宇）、The 4th IEEE CIYCEE最佳口头汇报奖(李丰荥)、第八届中国磁悬浮技术学术大会“优秀论文奖”、第25 届国际磁浮大会“最佳海报奖”、第一届同济大学三分钟学术演讲竞赛(3MT)二等奖等。
每年招收博士生、硕士生、博士后、本科实习生，欢迎机械工程、自动化、车辆工程、电力电子、数学、交通等专业有科研热情的学生联系交流。
科研项目
1. 国家自然科学基金面上项目，“面向多电磁铁竞态现象的高速磁浮车辆协同悬浮与容错控制研究”，2023/01-2026/12, 在研，主持
2. 国家自然科学基金青年基金，“具时滞效应的磁浮车辆悬浮系统的记忆型稳定性控制方法研究”，2020/1-2022/12，已结题，主持
3. 国家自然科学基金重点项目，52232013，“600km/h高速磁浮车-轨无接触平稳运行关键理论与技术”，参与，269万，在研（任务负责人）
4. 上海市“科技创新行动计划”软科学研究项目（青年项目），2022/03-2023/02，已结题，主持，
5 中国博士后科学基金特别资助(站中)，“面向复杂环境的磁浮车辆悬浮系统特征建模与协同控制”，2020/8-2021/3，18万，已结题，主持
6. 中国博士后科学基金面上项目资助，“受多电磁铁耦合扰动影响的磁浮列车控制方法与实验研究”，2019/5-2021/3，已结题，主持
7. 上海市“超级博士后”激励计划，30万，2018.12-2020.12，优秀结题，主持
8. 牵引动力国家重点实验室开放课题，“高温超导磁悬浮车辆二系悬挂的主动控制方法研究”，2022/1-2023/12, 10万，主持
9. 教育部产学合作协同育人项目，“高效节能同步磁阻电机牵引系统试验平台”，2021/10-2022/10，24万，主持
10. 同济大学学科交叉联合攻关首批示范项目（人工智能），2021/8-2022/6，20万，已结题，主持
11. 上海市磁浮与轨道交通协同创新中心项目，“中低速磁浮列车悬浮系统自适应控制方法及实验研究”，2020/10-2021/9，10万，已结题，主持
12. 中央高校基本科研业务费专项，22120220466，“轨道交通基础设施振动能量捕获技术”，20万，2022.01-2023.11，已结题，主持
13. 铁二院委托科技项目，“高速磁浮交通轨道结构关键技术及平顺状态标准研究”，2019/6—2022/6，26万，已结题，主持.
14. 国家自然科学基金面上项目，磁浮列车电磁铁两点悬浮系统耦合扰动机理研究，2021/1-2024/12，58万，参与
15. “十三五”国家重点研发计划，2016YFB1200602，“高速磁浮交通系统关键技术仿真验证与优化设计研究”，2018/01-2021/06，1886万，已结题，参与
16. 中国工程院重大咨询研究项目，2018-ZD-16，“低真空管道超高速磁悬浮铁路战略研究课题”，2018/12- 2019/11，已结题，参与
17. “十三五”国家重点研发计划，2016YFB1200601，“中速磁浮车辆总体技术方案研究”，2016/07-2021/06，858万元，已结题，参与
18. “十二五”国家科技支撑计划，2013BAG19B00-01，“高速磁浮上海示范线技术支持与兼容部件和设备研制”，2013/02-2016/02，3044.3万元，已结题，参与
19. 上海市科委重大专项，10251211300，面向工程应用的低速磁浮交通关键技术研究，2011/06-2017/06，2631万元，已结题，参与
20. 上海科委科技创新行动计划: 大型港机构件的设计制造一体化能力平台开发，2017.7-2020.6，872万，已结题，参与
代表学术论文
已发表学术论文60余篇，其中第一作者/通讯作者SCI期刊论文40余篇，《机械工程学报》等EI期刊论文8篇，6篇论文(曾)入选ESI热点/高被引论文，1篇入选热点论文，3篇论文入选国家铁路局铁路重大科技创新成果库。部分如下：
2024年
[1] 第一作者, "Cooperative Model Predictive Levitation Control for Two-Points Electromagnetic Levitation System of High-Speed Maglev Vehicle," IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, doi: 10.1109/TIV.2023.3329073. (中科院一区，IF=14)
[2] 通讯作者, "Data Driven Fuzzy Sliding Mode Observer-Based Control Strategy for Time-Varying Suspension System of 12/14 Bearingless SRM," IEEE Transactions on Fuzzy Systems, doi: 10.1109/TFUZZ. 2024.3406141. (中科院一区，Top，IF=10.7)
[3] 通讯作者, "Adaptive Fuzzy Super-twisting Sliding Mode Control for the Multi-electromagnets Levitation System of Maglev Vehicles: Design and Experiments," IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, doi: 10.1109/TIV.2024.3463632. (中科院一区，IF=14，学生一作)
[4] 通讯作者, "Multiple Models-Based Fault Tolerant Control of Levitation Module of Maglev Vehicles against Partial Actuator Failures," IEEE Transactions on Vehicular Technology, doi: 10.1109/TVT. 2024.3399235. (中科院Top，IF=6.1)
[5] 通讯作者, "TFGNet: Traffic Salient Object Detection Using a Feature Deep Interaction and Guidance Fusion," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, vol. 25, no. 3, pp. 3020-3030 （中科院一区，Top，IF=7.9）
[6] 通讯作者, "Knowledge Distillation With Fast CNN for License Plate Detection," IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, doi: 10.1109/TIV.2023. 3330164. (中科院一区，IF=14)
[7] 通讯作者, "Enhancing IIoT Vision Data Transmission and Processing via Spatial Difference Attention-Guided Saliency Detection," IEEE Internet of Things Journal, doi: 10.1109/JIOT. 2023.3343758 (中科院一区，Top，IF=8.2)
[8] 通讯作者, "Diversified Basis Functions-based Fault-tolerant Control for Electromagnetic Levitation System," IEEE Transactions on Applied Superconductivity, doi: 10.1109/TASC.2024.3420333. （SCI，学生一作）
[9] "Model-independent Robust Control for Electromagnetic Suspension Systems of Maglev Vehicles," IEEE Transactions on Applied Superconductivity, doi: 10.1109/TASC.2024.3420213.（SCI，学生一作）
[10] 通讯作者, “Applications of Machine Learning in Real-Time Control Systems: A Review” [J]. Measurement Science and Technology, 2024, DOI 10.1088/1361-6501/ad8947 (SCI, 邀请综述，学生一作)
…
2023年
[1] 第一作者, A Fuzzy-Logic System-Based Cooperative Control for the Multi-Electromagnets Suspension System of Maglev Trains with Experimental Verification [J], IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, doi: 10.1109/TFUZZ.2023.3257036. (IF=12.2,一区Top期刊)
[2] 第一作者, Dynamic analysis and vibration control for a maglev vehicle-guideway coupling system with experimental verification[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 188: 109954. (IF=8.9, 一区Top期刊)
[3] 第一作者, "Adaptive fault-tolerant control of high-speed maglev train suspension system with partial actuator failure: design and experiments," Journal of Zhejiang University-Science A, vol. 24, no. 3, pp. 272-283, Mar 2023. (IF=3.3，中国期刊卓越计划入选期刊)
[4] 第一作者, "Adaptive neural network control for maglev vehicle systems with time-varying mass and external disturbance," Neural Computing & Applications, vol. 35, no. 17, pp. 12361-12372, 2023. （IF=4.5, 引用37次）
[5] 通讯作者"Control Methods for Levitation System of EMS-Type Maglev Vehicles: An Overview," Energies, vol. 16, no. 7, 2023（学生一作，SCI，综述，邀请稿）
…
其他近5年
[1] 第一作者, RBF Neural Network-Based Supervisor Control for Maglev Vehicles on an Elastic Track with Network Time-Delay [J]，IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 18(1): 509-519.( IF=11.7，一区Top期刊，引用120次，ESI高被引/热点)
[2] 第一作者, Adaptive neural-fuzzy robust position control scheme for maglev train systems with experimental verification [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(11): 8589-8599. (IF=7.5，一区Top期刊,引用155次，ESI高被引)
[3] 第一作者, Deep Learning Based Semi-Supervised Control for Vertical Security of Maglev Vehicle With Guaranteed Bounded Airgap [J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(7): 4431-4442. （IF=7.9，一区Top期刊，引用113次，ESI高被引）
[4] 第一作者, Internet of Things-based online condition monitor and improved adaptive fuzzy control for a medium-low-speed maglev train system[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(4): 2629-2639. (IF=11.7，一区Top期刊，引用96次，ESI高被引)
[5] 第一作者, Reinforcement Learning-based Optimal Tracking Control for Levitation System of Maglev Vehicle with Input Time Delay[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022.71:1-13, Art no. 7500813.（中科院Top期刊，引用76次，ESI高被引）
…
获奖及专利
1.上海市自然科学奖二等奖，上海市人民政府，2024.07 (第一完成人)；
2. 上海市技术发明奖二等奖, 上海市人民政府，2020.12 (5/10)；
3. 湖北省科技进步奖二等奖，湖北省人民政府，2024.09 (已公示)；
4. 吴文俊人工智能科技进步二等奖，中国人工智能学会，2022.1（3/14）;
5. 中国发明协会发明创业奖创新奖二等奖，中国发明协会，2024.07 （3/5）;
6. 中国产学研合作创新成果奖二等奖，中国产学研合作促进会，2023.04（3/10）；
7. 詹天佑铁道科学技术奖秦驰道青年奖，詹天佑科学技术发展基金会，2023.10；
8.中国交通运输协会科技创新青年奖, 中国交通运输协会，2023.04；
9.第二十一届“铁路青年五四奖章”，全国铁路团委，2022.04；
10. 中国科协科技智库青年人才计划，中国科学技术协会；2022.07
11. 姑苏领军人才，中央苏州市委人才办，2023.12
12. 上海市“超级博士后”激励计划，2018.12
13. 2021年同济大学优秀出站博士后研究员；2022.02
14. 最佳论文奖, 10thInternational Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation (IMETI 2021)
15. 最佳论文展示奖, 2021 International Conference on Applied Nonlinear Dynamics, Vibration, and Control (ICANDVC 2021)、2023 CIYCEE 最佳报告奖等
16. 上海市人工智能学会青年优秀论文奖，上海市人工智能学会，2022.12；
17. 作为团队核心成员，所研发的悬浮控制器已被成功应用于长沙磁浮快线、凤凰磁浮快线、中车大连160 km/h磁浮车、中铁工业200 km/h磁浮车，新筑内嵌式磁浮国产化车等工程化样车中。
18. 个人成果入编2022年度交通运输科学技术新成果推广目录（中国交通运输协会）、“新中国成立七十五周年·交通强国优秀案例”（人民交通杂志社）；
19. ICRT 2024、EENES 2024、EITRT 2023、全国磁悬浮技术大会、中国人工智能产业年会、全国磁性材料与器件大会等重要会议主旨报告/邀请报告8次；
20. 受理发明专利36项，其中已授权发明专利21项。