职 务： 副教授
博士/硕士导师: 博士生、硕士生导师
联系电话: 一八八-一七六七三六九八/ 021-69580153
电子邮箱: 1989yoga@tongji.edu.cn
所在系所（部门）：国家磁浮中心，磁浮技术铁路行业重点实验室
主要研究方向: 磁浮车辆动力学、非线性控制和智能监测，欠驱动机器人，机电系统控制
主讲课程：本科：《自动控制原理》、《测控技术与智能系统》、《智能轨道交通》
研究生：《磁悬浮与直线电机控制技术》
校内外学术及行政兼职:
《Journal of Magnetics》(韩国磁学会汇刊)、《Traitement Du Signal》、《Advances in Mechanical Engineering》等多本主流SCI期刊的Associate Editor；
《西南交通大学学报》(EI)、《起重运输机械》等期刊青年编委，长期担任IEEE Transactions、Vehicle System Dynamics等50多本SCI期刊审稿人(Publons已认证)；
IEEE Senior Member，中国振动工程学会高级会员，中国振动工程学会-磁悬浮技术与振动控制专委会委员，中国自动化学会-车辆控制与智能化专委会委员，中国指挥与控制学会-智能控制与系统专委会委员，中国人工智能学会-智能服务专委会委员,中国自动化学会青工委委员，世界交通大会（WTC）磁浮交通技术委员会委员，TCCT非连续控制学组委员等，国家自然科学基金委项目评审专家，10多个国际会议的程序主席/出版主席/宣传主席/TPC Member/分会场主席等。
教育及工作经历
2014.09-2017.12：同济大学，机械与能源工程学院，机械电子工程，工学博士
2018.11-2021.03：同济大学，磁浮交通工程技术中心，博士后（入选上海“超博”计划）
2020.01-2020.04：香港理工大学，土木及环境工程学系(CEE)，CNERC-Rail，访问学者
2021.03至今：同济大学，铁道与城市轨道交通研究院，副教授
科研项目
1. 国家自然科学基金面上项目，“面向多电磁铁竞态现象的高速磁浮车辆协同悬浮与容错控制研究”，2023/01-2026/12, 54万，在研，主持
2. 国家自然科学基金青年基金，“具时滞效应的磁浮车辆悬浮系统的记忆型稳定性控制方法研究”，2020/1-2022/12，26万，已结题，主持
3. 上海市“科技创新行动计划”软科学研究项目（青年项目），2022/03-2023/02，5万，已结题，主持，
4. 中国博士后科学基金特别资助(站中)，“面向复杂环境的磁浮车辆悬浮系统特征建模与协同控制”，2020/8-2021/3，18万，已结题，主持
5. 中国博士后科学基金面上项目资助，“受多电磁铁耦合扰动影响的磁浮列车控制方法与实验研究”，2019/5-2021/3，8万，已结题，主持
6. 上海市“超级博士后”激励计划，30万，2018.12-2020.12，优秀结题，主持
7. 牵引动力国家重点实验室开放课题，“高温超导磁悬浮车辆二系悬挂的主动控制方法研究”，2022/1-2023/12, 10万，主持
8. 教育部产学合作协同育人项目，“高效节能同步磁阻电机牵引系统试验平台”，2021/10-2022/10，24万，主持
9. 同济大学学科交叉联合攻关首批示范项目（人工智能），2021/8-2022/6，20万，已结题，主持
10. 上海市磁浮与轨道交通协同创新中心项目，“中低速磁浮列车悬浮系统自适应控制方法及实验研究”，2020/10-2021/9，10万，已结题，主持
11. 中央高校基本科研业务费专项，22120220466，“轨道交通基础设施振动能量捕获技术”，20万，2022.01-2023.11，已结题，主持
12. 铁二院委托科技项目，“高速磁浮交通轨道结构关键技术及平顺状态标准研究”，2019/6—2022/6，26万，已结题，主持.
13. 国家自然科学基金重点项目，52232013，“600km/h高速磁浮车-轨无接触平稳运行关键理论与技术”，参与，269万，参与，在研
14. 国家自然科学基金面上项目，磁浮列车电磁铁两点悬浮系统耦合扰动机理研究，2021/1-2024/12，58万，参与
15. “十三五”国家重点研发计划，2016YFB1200602，“高速磁浮交通系统关键技术仿真验证与优化设计研究”，2018/01-2021/06，1886万，已结题，参与
16. 中国工程院重大咨询研究项目，2018-ZD-16，“低真空管道超高速磁悬浮铁路战略研究课题”，2018/12- 2019/11，已结题，参与
17. “十三五”国家重点研发计划，2016YFB1200601，“中速磁浮车辆总体技术方案研究”，2016/07-2021/06，858万元，已结题，参与
18. “十二五”国家科技支撑计划，2013BAG19B00-01，“高速磁浮上海示范线技术支持与兼容部件和设备研制”，2013/02-2016/02，3044.3万元，已结题，参与
19. 上海市科委重大专项，10251211300，面向工程应用的低速磁浮交通关键技术研究，2011/06-2017/06，2631万元，已结题，参与
20. 上海科委科技创新行动计划: 大型港机构件的设计制造一体化能力平台开发，2017.7-2020.6，872万，已结题，参与
代表学术论文
已发表学术论文50余篇，其中第一作者/通讯作者SCI期刊论文27篇，《机械工程学报》等EI期刊论文8篇，5篇论文(曾)入选ESI热点/高被引论文，一篇入选热点论文，10篇代表性论文如下：
[1] 第一作者, A Fuzzy-Logic System-Based Cooperative Control for the Multi-Electromagnets Suspension System of Maglev Trains with Experimental Verification [J], IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2023, doi: 10.1109/TFUZZ.2023.3257036. (IF=12.2,一区Top期刊)
[2] 第一作者, RBF Neural Network-Based Supervisor Control for Maglev Vehicles on an Elastic Track with Network Time-Delay [J]，IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 18(1): 509-519.( IF=11.6，一区Top期刊，47次，ESI高被引/热点)
[2] 第一作者, Deep Learning Based Semi-Supervised Control for Vertical Security of Maglev Vehicle With Guaranteed Bounded Airgap [J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 22(7): 4431-4442. （ESI高被引，IF=9.5，一区Top期刊，37次）
[3] 第一作者, Adaptive neural-fuzzy robust position control scheme for maglev train systems with experimental verification [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(11): 8589-8599. (IF=8.2，一区Top期刊,引用100次，ESI高被引)
[4] 第一作者, Internet of Things-based online condition monitor and improved adaptive fuzzy control for a medium-low-speed maglev train system[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(4): 2629-2639. (SCI一区, 顶级期刊，IF=11.6，57次，ESI高被引)
[5] 第一作者, Reinforcement Learning-based Optimal Tracking Control for Levitation System of Maglev Vehicle with Input Time Delay[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022.71:1-13, Art no. 7500813.
[6] 第一作者, Dynamic analysis and vibration control for a maglev vehicle-guideway coupling system with experimental verification[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2023, 188: 109954. (IF=8.9,一区Top期刊)
[7] 第一作者, An optimal performance based new multi-objective model for heat and power hub in large scale users [J]. Energy, 2018, 161: 1234-1249. (IF=8.8，一区Top期刊)
[8] 第一作者, Modified repetitive learning control with unidirectional control input for uncertain nonlinear systems[J], Neural Computing & Applications, 2018, 30(6): 2003-2012. (IF=5.6, ESI高被引,被引60次)
[9] 第一作者, Hopf bifurcation analysis of maglev vehicle–guideway interaction vibration system and stability control based on fuzzy adaptive theory[J]. Computers in Industry, 2019, 108: 197-209, (IF=11.2, 一区Top期刊)
[10] 第一作者, Adaptive sliding mode control of maglev system based on RBF neural network minimum parameter learning method [J], Measurement, 2019,141:217-226. (IF=5.1,中科院二区，被引65次)
获奖及专利
1. “面向复杂环境的磁浮列车智能监控关键技术及应用”，2021年度吴文俊人工智能科技进步二等奖,中国人工智能学会，2022.1（3/14）.
2. “EMS型磁浮列车悬浮系统关键技术及应用”, 2020 年度上海市技术发明奖二等奖, 上海市人民政府，2020.12.(5/10);
3. “磁浮列车电磁悬浮控制优化方法、关键技术及工程应用”，2022年中国产学研合作创新成果奖二等奖，中国产学研合作促进会，2023.04（3/10）
4. 2022年，中国交通运输协会科学技术奖--科技创新青年奖,中国交通运输协会，2023.04
5. 2022年，第二十一届“铁路青年五四奖章”，全国铁路团委，2022.04
6. 2022年，中国科协科技智库青年人才计划，中国科学技术协会；2022.07
7. 2021年同济大学优秀出站博士后研究员；2022.02
8. Best Paper Award, 10thInternational Multi-Conference on Engineering and Technology Innovation (IMETI 2021), 第一作者
9. Best Presentation Award, 2021 International Conference on Applied Nonlinear Dynamics, Vibration, and Control (ICANDVC 2021),第一作者
10. 2013年度上海市优秀毕业生；
11. 2014-2018年间三次指导本科生获上海市大学生创新创业训练计划“优秀结题”；
12. 2022年上海市大学生“创造杯”大赛三等奖，指导老师，上海市教委，2022.12；
13. 2022届同济大学校级优秀毕业论文 指导老师 （当年全院2项）
14. 同济大学2022级大学生集中军政训练 优秀随训教师，2022.08
15. 2021-2022年度 同济大学新生院 优秀班主任，2022.08
16. 受理发明专利26项，其中已授权发明专利14项